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    奧科公司為了順應(yīng)防腐蝕行業(yè)的需求更全面周到地針對(duì)于長輸管道內(nèi)防腐領(lǐng)域，于2011年底聯(lián)合勝利油田防腐蝕研究中心、中國石油大學(xué)、中國海洋大學(xué)用近兩年的時(shí)間攻克重重技術(shù)難關(guān)共同研發(fā)出了新一代AK-SL系列多功能鋼制管道內(nèi)防腐、噴涂、補(bǔ)口智能機(jī)器人，這一科研成果的問世給管道內(nèi)防帶來了質(zhì)的變革，保障了鋼制管道在焊接過程中因難以達(dá)到管道內(nèi)部而放棄防腐噴涂焊縫的技術(shù)問題。管道內(nèi)壁的防腐與焊口完畢后的處理與防腐達(dá)到了與外表一樣有效的防腐蝕目的，大大提高管道耐蝕強(qiáng)度更實(shí)質(zhì)性地延長管道了管道的使用壽命。
一、機(jī)器人特點(diǎn)：

1、多用途、多功能，具備：觀察、補(bǔ)口、噴涂、除銹、檢測等功能。
2、直流供電，該機(jī)器人使用無線遙控控制，蓄電池供電省掉了交流電源供電所需要的輔助電纜，不但便捷而且安全，可以將噴涂管道長度提高到1.2KM以上，具有：便捷、高效、成本底等其他設(shè)備所無法比及的特點(diǎn)。
3、分體獨(dú)立供料，供料電機(jī)與小型泵體采用國外技術(shù)，將漆料按要求配比通過混合噴頭均勻噴出，噴涂完畢的效果跟外防腐的表面一樣均勻光滑，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)一次性噴涂成膜。
二、機(jī)器人功能：
1.除銹功能，作為噴涂前的必須工作，機(jī)器人上的除銹部分可以在管線內(nèi)遙控自由行走，定位焊縫、停泊然后啟動(dòng)除銹功能，將管道及焊縫部分處理得光亮無瑕疵完全達(dá)到GB/T8923—1998標(biāo)準(zhǔn)中ST3級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)要求。
2.內(nèi)噴涂、補(bǔ)口功能 ，完成除銹第一道工序后，在操作人員的控制下可以緩緩駛出管道，帶動(dòng)噴涂部分進(jìn)入第二道工序噴涂，進(jìn)入管道后找到除銹完畢的焊縫與被噴涂部分定位停車，同時(shí)啟動(dòng)噴涂系統(tǒng)將具備要求的環(huán)氧油漆或涂料按控制要求標(biāo)準(zhǔn)噴涂完畢，噴涂結(jié)束后機(jī)器人小車可自動(dòng)返回。
3.攝像記錄、巡查功能，在智能設(shè)備上裝有攝像檢測觀察系統(tǒng)，當(dāng)焊縫除銹噴涂完畢后，可啟動(dòng)該功能對(duì)焊縫及噴涂表面進(jìn)行檢查，同時(shí)可以將檢查的結(jié)果與完美程度以錄像記錄的形式進(jìn)行跟蹤記錄存檔，提交給質(zhì)檢與監(jiān)理部門進(jìn)行觀察存檔。
三、(1)規(guī)格型號(hào)

（2）A、除銹等級(jí)：滿足ST3級(jí)  B、單程工作距離≤1100m  C、直流電源  D、定位精度≤±3mm  E、行走速度8 ～ 13m/min  F、爬坡角度≤ 7°～ 20° G、噴涂厚度：110 ～ 260μm（可調(diào)節(jié)） F、 噴涂寬度：150 ～220mm（可調(diào)）